MotionView 2.0.1

MotionView slouží k real-time vizualizaci telemetrických dat a analýze chování robotických sestav během testování. Systém transformuje proud datových toků do grafického znázornění, které zahrnuje vykreslování trasy pohybu na virtuálním 2D poli, sledování orientace a aktuální rychlosti. K přenosu informací mezi řídicí jednotkou a rozhraním využívá optimalizovaný binární protokol, který minimalizuje zátěž procesoru a umožňuje streamování s vysokou frekvencí bez vlivu na výkon hlavní logiky stroje.

Pracovní plocha disponuje nástroji pro plánování tras, interaktivní simulaci cest a následné porovnávání plánovaných trajektorií s reálnými záznamy. Uživatelé mohou sledovat více datových sad současně, například cílové a skutečné hodnoty veličin, a propojovat specifické události s konkrétním časem a pozicí v prostoru. Rozhraní dovoluje přizpůsobit zobrazení pomocí plovoucích prvků a je navrženo pro efektivní ovládání prostřednictvím klávesových zkratek, což usnadňuje navigaci v rozsáhlých datových výstupech.

Hlavní funkcionality

• Živé streamování: Vizuální reprezentace pohybu, směru a rychlosti na mapovém podkladu v reálném čase.
• Diagnostika dat: Souběžné porovnávání různých parametrů v grafech pro identifikaci odchylek od požadovaných hodnot.
• Plánování tras: Návrh a editace trajektorií s možností simulace a překrytí přes zaznamenané průjezdy.
• Synchronizace událostí: Propojení logovaných chyb nebo stavů se souřadnicemi a stavem v čase jejich vzniku.
• Přizpůsobitelné rozhraní: Možnost definovat a libovolně rozmístit informační panely pro sledování kritických proměnných.
• Binární komunikace: Přenos dat skrze vysoce efektivní protokol zajišťující plynulost zobrazení i při velkém objemu informací.